2025
ジャーナル論文
| Title | Author | Bibliography |
|---|---|---|
| 自己教示法支援システムの提案と吹き出しを用いた教示文提示インタフェースの検討 | 兵頭 佳, 窪田 智徳, 佐藤 理史, 小川 浩平 | ヒューマンインタフェース学会論文誌, 2025, 27巻, 1号, pp. 43-46 |
| Method for Building a Community-Oriented Agent With a Dialogue Ability Adapted to the Community | Atsushi Kobayashi, Tomonori Kubota, Satoshi Sato, Kohei Ogawa | IEEE Access, 2025, 13, pp. 98144-98157 |
| Investigation of the conditions for continuous information conveyance by two autonomous conversational agents | Takamichi Isowa, Kohei Ogawa, Satoshi Sato, Tomonori Kubota, Hiroshi Ishiguro | Frontiers in Robotics and AI, 2025, 12, pp. 1417488 |
| 接客ロボット遠隔操作の楽しさを引き出すには？：ゲーム化インタフェースの初期検討と設計指針の提案 | 植竹眞斗, 岩﨑雅矢, 窪田智徳, 馬場惇, 佐藤理史, 小川浩平 | 情報処理学会論文誌デジタルプラクティス（TDP）, 6巻, 4号, pp. 1-12 |
国際学会発表
| Title | Author | Conference |
|---|---|---|
| Blurring Self-touch Improves Sense of Body Ownership in Incongruence between VR Avatar and Real User's Body Part | Kodai Hiramatsu, Tomonori Kubota, Satoshi Sato, Kohei Ogawa | 27th International Conference on Human-Computer Interaction (HCII 2025) |
| Manzai Karaoke: A Real-Time Visual Guidance System for Assisting Japanese Double Act Performance | Shunta Komatsu, Tomonori Kubota, Satoshi Sato, Kohei Ogawa | The 24th International Conference on Entertainment Computing (ICEC 2025) |
| AR-Based Interface for Semi-Autonomous Para-Operated Dialogue Robot | Tomonori Kubota, Eiki Go, Satoshi Sato, Kohei Ogawa | The 13th International Conference on Human-Agent Interaction |
| Designing Migrating Agents: Key Factors for Preserving Identity Perception | Ryoto Kobayashi, Tomonori Kubota, Satoshi Sato, Kohei Ogawa | The 13th International Conference on Human-Agent Interaction (HAI 2025) |
| Teleoperation System Enabling Operator-Robot Dialogue for Reducing Operator Boredom during Long-Duration Tasks | Manato Uetake, Tomonori Kubota, Masaya Iwasaki, Shota Mochizuki, Sanae Yamashita, Ao Guo, Kenya Hoshimure, Jun Baba, Ryuichiro Higashinaka, Satoshi Sato, Kohei Ogawa | The 13th International Conference on Human-Agent Interaction (HAI 2025) |
| Personality Trait Analysis System Using Dialogue Simulation with Autonomous Agents | Kei Hyodo, Tomonori Kubota, Satoshi Sato, Hideki Tanaka, Kohei Ogawa | The 13th International Conference on Human-Agent Interaction (HAI 2025) |
| A Platform for Scalable Development of Migrating ITACO Agents Across Multiple Devices | Ayumu Tamiya, Tomonori Kubota, Eiki Go, Ryoto Kobayashi, Satoshi Sato, Kohei Ogawa | The 13th International Conference on Human-Agent Interaction (HAI 2025) |
| Semi-Autonomous Para-Operated Robot for Supporting Parent-Child Dialogue in Home Learning | Eiki Go, Tomonori Kubota, Masaya Iwasaki, Satoshi Sato, Kohei Ogawa | The 13th International Conference on Human-Agent Interaction (HAI 2025) |
国内学会発表
| Title | Author | Conference |
|---|---|---|
| 静音かつ家庭内に導入可能な接触型ロボットの開発 | 光岡稜真,窪田智徳,佐藤理史,小川浩平 | HAIシンポジウム2025 |
| 実インタラクション映像から構築したマルチモーダルモデルを用いた人とロボットのインタラクションにおける異常検出 | 望月翔太, 山下紗苗, 星牟禮健也, 馬場惇, 窪田智徳, 小川浩平, 東中竜一郎 | 言語処理学会第31回年次大会(NLP2025) |
| 小説テキストに対する登場人物アノテーション | 大島一海, 小川浩平, 佐藤理史 | 言語処理学会第31回年次大会(NLP2025) |
| 対話シミュレーションを用いた性格特性分析システムの開発 | 兵頭佳，窪田智徳，佐藤理史，田中秀樹，小川浩平 | 2025年度人工知能学会全国大会（第39回） |
| 操作者と操作対象ロボットとの対話により長時間操作の退屈感を低減する遠隔操作システムの開発 | 植竹 眞斗，窪田 智徳，岩﨑 雅矢，望月 翔太，山下 紗苗，郭 傲，星牟禮 健也，馬場 惇，東中 竜一郎，佐藤 理史，小川 浩平 | 2025年度人工知能学会全国大会（第39回） |
| 漫才カラオケ：未経験者でも漫才を演じることを可能にする漫才実演支援システム【特選セッション発表認定】【対話発表賞】【レコメンデモ認定（デモ・ポスター発表に関する専門委員推薦賞）】【アサヒグループジャパン賞】【CRI・ミドルウェア賞】 | 小松駿太, 窪田智徳, 佐藤理史, 小川浩平 | エンタテインメントコンピューティングシンポジウム2025 |
| ぼかし効果を適用した自己接触によってVRアバタへの身体所有感を向上させる手法の開発 | 平松広大, 窪田智徳, 佐藤理史, 小川浩平 | 第30回日本バーチャルリアリティ学会大会 |
2024
ジャーナル論文
| Title | Author | Bibliography |
|---|---|---|
| Semi-autonomous touch method merging robot’s autonomous touch and user-operated touch for improving user experience in robot touch | Ryoma Mitsuoka, Tomonori Kubota, Satoshi Sato, Kohei Ogawa | Scientific Reports, 14(1), pp. 1-14 |
| 口調エンコーダを用いた小説発話の話者推定 | 石川 和樹, 小川 浩平, 佐藤 理史 | 自然言語処理, 2024, 31巻, 3号, pp. 894-934 |
| 近接操作型対話ロボットの振る舞いが操作者の対人印象に与える影響のオンライン調査 | 窪田智徳, 小川浩平 | 知能と情報, 2024, 36巻, 4号, pp. 695-702 |
国際学会発表
| Title | Author | Conference |
|---|---|---|
| Automatic Decomposition of Text Editing Examples into Primitive Edit Operations: Toward Analytic Evaluation of Editing Systems | Daichi Yamaguchi, Rei Miyata, Atsushi Fujita, Tomoyuki Kajiwara, Satoshi Sato | The 2024 Joint International Conference on Computational Linguistics, Language Resources and Evaluation (LREC-COLING 2024) |
| Self-Instructional Training Interface Using a Speech Bubble That Facilitates Users to Internalize the Automatically Generated Texts | Kei Hyodo, Tomonori Kubota, Satoshi Sato, Kohei Ogawa | 2024 IEEE 48th Annual Computers, Software, and Applications Conference (COMPSAC) |
| Impact of Data Size and Recording Environments on the Performance of Anomaly Detection in Human-Robot Interaction | Shota Mochizuki, Sanae Yamashita, Tomonori Kubota, Kohei Ogawa, Ryuichiro Higashinaka | Workshop on Spoken Dialogue Systems for Cybernetic Avatars (SDS4CA) in 25th Meeting of the Special Interest Group on Discourse and Dialogue (SIGDIAL 2024) |
| Operator Enjoyment in Teleoperation of Customer Service Robots: Interface Design Guidelines from a Field Study 【Best Poster Nominee】 | Manato Uetake, Masaya Iwasaki, Tomonori Kubota, Jun Baba, Satoshi Sato, Kohei Ogawa | The 12th International Conference on Human-Agent Interaction (HAI2024) |
| Voice Volume Gauge to Encourage Vocal Adaptation of an Operator of a Teleoperated Social Robot | Keigo Matsushima, Tomonori Kubota, Haruka Murakami, Satoshi Sato, Kohei Ogawa | The 12th International Conference on Human-Agent Interaction (HAI2024) |
| Exploring Sense of Agency and Ownership over Cybernetic Avatars: Practical Implications | Tomonori Kubota, Koki Miyahara, Kei Hyodo, Yuki Amemiya, Ryoma Mitsuoka, Amr Eid, Kohei Ogawa | The 12th International Conference on Human-Agent Interaction (HAI2024) |
| Navigating Gender Influences in Avatar-Based Communication | Amr Eid, Tomonori Kubota, Satoshi Sato, Kohei Ogawa | The 12th International Conference on Human-Agent Interaction (HAI2024) |
国内学会発表
| Title | Author | Conference |
|---|---|---|
| 大規模We-modeを生起させる視聴者参加型ゲームのデザイン【一般セッション優秀賞】 | 小林篤史,窪田智徳,佐藤理史,小川浩平 | エンタテインメントコンピューティングシンポジウム2024 |
| 半自律ロボットの操作方法の抽象度が操作者の操作感・指示感に与える影響 | 雨宮由季, 窪田智徳, 佐藤理史, 小川浩平 | 2024年度人工知能学会全国大会（第38回） |
| 接触型セラピーロボットの実現に向けた半自律接触手法の提案 【学生奨励賞】 | 光岡稜真, 窪田智徳, 佐藤理史, 小川浩平 | HAIシンポジウム2024 |
| 遠隔操作型対話ロボットの操作者に適切な発声調整を促す声量ゲージの開発と予備的評価 | 松島圭吾, 窪田智徳, 小川浩平, 佐藤理史 | HAIシンポジウム2024 |
| 人とロボットのインタラクションにおけるマルチモーダル情報を用いた異常検出 | 望月翔太, 山下紗苗, 湯浅令子, 窪田智徳, 小川浩平, 東中竜一郎 | HAIシンポジウム2024 |
| 固有表現を対象とした小説登場人物検出 | 大島一海, 窪田智徳, 小川浩平, 佐藤理史 | 言語処理学会第30回年次大会(NLP2024) |
| 機械翻訳向け原文編集の支援に向けた日英翻訳品質推定データセットの設計と構築 | 島田紗裕華, 山口大地, 宮田玲, 藤田篤, 梶原智之, 佐藤理史 | 言語処理学会第30回年次大会 (NLP 2024) |
| テキスト編集事例の編集操作への自動分解 | 山口大地, 宮田玲, 藤田篤, 梶原智之, 佐藤理史 | 言語処理学会第30回年次大会(NLP2024) |
2023
国際学会発表
| Title | Author | Conference |
|---|---|---|
| Gauging the Gap Between Human and Machine Text Simplification Through Analytical Evaluation of Simplification Strategies and Errors | Daichi Yamaguchi, Rei Miyata, Sayuka Shimada, Satoshi Sato | The 17th Conference of the European Chapter of the Association for Computational Linguistics |
| Utilizing Natural Language Processing Technologies for Controlled Lexicon Building: A Pilot Study Focusing on English and Japanese Verbs | Daichi Yamaguchi, Hodai Sugino, Rei Miyata, Satoshi Sato | Electronic lexicography in the 21st century (eLex 2023) |
| Effects of the Behavior of a Para-operated Robot on the Impression of the Operator: a Preliminary Online Study Considering the Robot-operator Distance | Tomonori Kubota, Kohei Ogawa | The 11th International Conference on Human-Agent Interaction |
| Investigating the Intervention in Parallel Conversations【Best Paper Nominee】 | Shota Mochizuki, Sanae Yamashita, Kazuyoshi Kawasaki, Reiko Yuasa, Tomonori Kubota, Kohei Ogawa, Jun Baba, Ryuichiro Higashinaka | The 11th International Conference on Human-Agent Interaction |
| Investigating the Effects of Dialogue Summarization on Intervention in Human-System Collaborative Dialogue | Sanae Yamashita, Shota Mochizuki, Kazuyoshi Kawasaki, Tomonori Kubota, Kohei Ogawa, Jun Baba, Ryuichiro Higashinaka | The 11th International Conference on Human-Agent Interaction |
国内学会発表
| Title | Author | Conference |
|---|---|---|
| ユーザコミュニティの特性に適応した対話能力をもつ自律対話エージェントの構築手法 | 小林篤史, 窪田智徳, 小川浩平, 佐藤理史 | 2023年度人工知能学会全国大会（第37回） |
| アンドロイドロボットによる身体・音声表現からの高次感情の知覚 | 山本寿子, 小川浩平, 窪田智徳, 勝間萌衣, 山﨑美鈴, 港隆史, 石黒浩, 田中章浩 | 日本認知科学会第40回大会 |
| 能動的接触ロボットの実現に向けた半自律接触手法の提案 | 光岡 稜真, 窪田 智徳, 小川 浩平, 佐藤 理史 | 令和五年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 |
| 超短編小説のフリオチパターンの分類とオチの自動生成 | 大島一海, 小川浩平, 佐藤理史 | 第22回情報科学技術フォーラム (FIT2023) |
| 半自律ロボットの操作者が感じる操作感・指示感の測定尺度の開発および制御手法の検討 | 雨宮由季, 窪田智徳, 小川浩平, 佐藤理史 | 2023年度人工知能学会全国大会（第37回） |